2021年9月17日，以上海市杨浦区科学技术委员会为指导单位，上海市计算机学会及杨浦区物联网技术创新战略联盟主办，上海市计算机学会青年工作委员会、上海市类脑芯片与片上智能系统研发与转化功能型平台、复旦大学计算机科学技术学院承办，上海新氦类脑智能科技有限公司协办举行的活动上海市IT青年前沿学术系列报告会——“服务机器人与智能物联”在上海市杨浦区长阳创谷新氦类脑智能成功举办。本次专题研讨会还得到了上海市重大项目“人工智能前沿基础理论与关键技术——自主智能无人系统”（任务名称：人机物三元协同与群智涌现；任务编号：2021SHZDZX0103）支持。
复旦大学计算机科学技术学院副院长、教授，上海市数据科学重点实验室成员彭鑫围绕主题“软件定义的人机物融合与机器人智能场景”进行内容分享。彭鑫教授介绍利用软件工程的思想、方法和技术来解决人工智能的一些问题，人工智能的最后一公里，其团队认为是应用场景，这里面涉及到集成方面的问题。彭教授通过两个角度讲解主题，从人机物融合角度看机器人：机器人是具有移动、抓取等能力的资源，与各类人机物异质资源协作，以实现智能场景；从机器人角度看人机物：软件定义的人机物融合为机器人行为决策提供支撑。彭教授通过丰富的案例讲解了软件定义的人机物融合应用：资源接入数字世界到服务化包装、基于知识的应用构造与资源编排、基于软件定义的方法来实现环境感知支持人机物融合应用的运行；人机物融合应用中的机器人则具备感知和操控能力的移动平台，可以在人机物三个方面都可以很自然的进行交互，站在机器人的角度，希望可以探索自主编程的能力和自适应任务执行的能力。彭教授希望在未来能够从人机物融合的环境下去开发系统软件，而泛在系统软件则是把整个人机物环境中所有的设备都能进行统一管理和编排来支持各种智能化人机物的应用。
复旦大学计算机科学技术学院教授，上海市数据科学重点实验室成员肖仰华围绕主题“多模态知识图谱：机遇与挑战”进行内容分享。肖仰华教授从知识工程角度和机器视觉角度讲解多模态知识图谱分重要性，并表示多模态知识图谱的本质是知识图谱的符号接地，其中符号接地可以应用于多个场景，如多模态BERT、文本生产、实体链接等。多模态知识图谱的现状分为“多模态深度学习”、“多模态与训练模型及下游任务”和“多模态知识工程”三大方向”，但目前在“多模态知识图谱构建技术”、“多模态知识图谱结构设计、存储与查询机制”、“多模态知识图谱表示学习v.s. 多模态表示学习”和“多模态知识图谱的领域应用”几方面遇到困难和空白。肖教授表示在多模态知识图谱方面其团队以建立大规模符号接地的基础理论与方法体系和探索多模态认知智能的基础架构与应用技术为研究目标，详细讲解了其团队研究内容：知识构建、知识推理和知识应用。肖教授与其团队希望能运用多模态来增强知识图谱，因为想象比知识更重要。
