报告题目：软件定义的群体智能无人系统
主讲嘉宾：丁博
报告时间：2021年6月4日 14：00-15：30
报告地点：复旦大学江湾校区交叉二号楼 E1006室
报告摘要：传统的软件定义聚焦于单个个体（如软件定义无线电）或具有稳定中心结构的群体（如软件定义网络）。软件定义的群体智能无人系统将 “软件定义” 的概念扩展到由多个自主智能体（如机器人）组成的群智系统，此类系统内部节点之间通常没有严格的控制/被控制关系，需要协同完成特定任务。如何通过软件对此类系统的行为进行运行时灵活定义，实现群体能力持续扩增，是该领域实现 “软件定义” 的核心挑战。本报告在梳理相关概念基础上，结合多机器人典型应用场景，探讨在该领域实现软件定义的基本方法。在此基础上，对 “软件定义” 的未来研究进行展望，对研究挑战进行分析。
关于嘉宾：丁博，男，国防科技大学计算机学院副研究员，长期从事分布计算和分布式系统方面研究，主持科技创新 2030-新一代人工智能、国家自然科学基金、国防科技创新特区等多个相关课题，取得了一系列理论与实践兼备的成果，出版专著 1 本、发表论文 80 余篇，获省部级科技进步一等奖 2 项、二等奖 1 项，申请国家和国防专利 20 余项。近年来，聚焦信物融合自主智能的新一代分布计算技术开展研究，所带领课题组在 ICRA、NIPS 等相关会议和期刊发表多篇高水平论文。